Βάζετε τα χταπόδια σε μια κατσαρόλα με το ξίδι και 1 φλ. νερό και τα βράζετε για ½ περίπου ώρα, μέχρι να μαλακώσει και όταν το τρυπάτε με πιρούνι να μη βρίσκετε αντίσταση. Τα στραγγίζετε και τα αφήνετε σε σουρωτήρι να στεγνώσουν.
Στο μεταξύ, ξεπλένετε την κατσαρόλα και τη στεγνώνετε. Ζεσταίνετε μέσα το λάδι και σοτάρετε σε χαμηλή φωτιά το κρεμμύδι μέχρι να μαλακώσει να πάρει λίγο χρώμα. Προσθέτετε τα σκόρδα, τη δάφνη, τον μαϊντανό και την κανέλα, τα σοτάρετε για 1 λεπτό και επιστρέφετε τα χταποδάκια στην κατσαρόλα. Τα ανακατεύετε καλά να ζεσταθούν και τα περιχύνετε με την ντομάτα και τον πελτέ (ή το συμπυκνωμένο χυμό). Προσθέτετε λίγο αλάτι και μπόλικο πιπέρι.
Δυναμώνετε τη φωτιά, αφήνετε τη σάλτσα να κοχλάσει και ύστερα χαμηλώνετε ξανά τη φωτιά, σκεπάζετε την κατσαρόλα και σιγοβράζετε το φαγητό για 15-20 περίπου λεπτά, μέχρι να δέσει η σάλτσα του, ανακατεύοντάς το συχνά. Ελέγχετε το αλατοπίπερο και σερβίρετε τα χταποδάκια με πιλάφι. 
 
Υλικά (για 4-6 άτομα) 
 
1- 1 ½ κιλό περίπου μικρά χταποδάκια (φρέσκα ή κατεψυγμένα και ξεπαγωμένα),
6 ώριμες ντομάτες αλεσμένες στο μπλέντερ + 1 κουταλιά πελτέ ντομάτας ή 2 φλ. ελαφρά συμπυκνωμένο χυμό ντομάτας,
2 σκελίδες σκόρδο ψιλοκομμένες 
1 φλ. ξίδι,
4 κουταλιές ελαιόλαδο,
1 πολύ μεγάλο κρεμμύδι (ή 2 μέτρια), ψιλοκομμένο,
2-3 κουταλιές ψιλοκομμένο μαϊντανό,
1 ξυλαράκι κανέλα, 
1 φύλλο δάφνης,
αλάτι, πιπέρι,
(Η συνταγή με χύτρα ατμού).